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ラジコンカーの荷重移動について

今回はラジコンカーをより速く走らせるための技術的なお話をします。
少々小難しい内容なのですが、知っておいて損は無い事なのでしっかりと覚えておきましょう。

ラジコンカーには前に進むためのアクセルと、止まるためのブレーキの2種類がありますが、アクセルやブレーキは単に加速と減速をしているわけではありません。
加速状態の時はリア(後輪)、減速状態の時はフロント(前輪)に荷重変化しているのです。

減速時 加速時
ラジコンカーの加重移動 ラジコンカーの荷重移動
車両フロント部に荷重がかかっている状態 車両リア部に荷重がかかっている状態

この荷重変化が、ラジコンカーを速く走らせるために非常に重要になってきます。
それは、荷重のかかったタイヤはより大きなグリップ力を発生させるからです。

ブレーキングでフロント荷重になったときにステアリングを切れば、ラジコンカーはスムーズに向きを変え、加速でリア荷重とすることで余計なスライドも抑えることができます。

よって、積極的な荷重コントロールこそが、ラジコンカーを速く走らせるポイントになります。
そのため、加速と減速のどちらもだらだらとしているようでは決して速く走ることはできません。

また、アクセルとブレーキのどちらも決して一気に踏み込んではいけません。

コーナーリング中にアクセルを急に踏み込むと、エンジン又はモーターの出力に対してタイヤのグリップ力が耐え切れずマシンは大きくテールスライドしてしまいます。
そしてこの現象がひどくなるとスピンしてしまうことになります。

たとえスピンまで至らなくてもコーナー立ち上がりでのテールスライドはタイムロスの原因になってしまいます。

これを防ぐためには、タイヤのグリップ力を感じながらアクセルを開けていけばいいのですが、だからといってゆっくりとアクセルを開けていてはタイムアップは望めません。

結局のところ、もうこれは練習でしか身に付かないないのですが、練習の際には是非いろいろなアクセルの開け方を試してみてください。

次にブレーキなのですが、これも一気に踏み込んではいけません。
仮に一気に踏み込んだ場合はタイヤがロックしてしまいスピンしてしまう原因になります。

ブレーキのかけ方の基本は、
ブレーキのかけ始めは、効きを確認するようにジワっと踏み、その後さらに踏み込んでいくことです。

そのときもタイヤがロックしないギリギリの強さで踏み込んでいくと、ブレーキの効果を最大限に得ることができますので頑張って練習して習得できるようになりましょう。

さらに、踏み初めから踏み込むまでは、最大限短時間で行わなければいけません。

アクセル操作もブレーキ操作も、初めはなかなか上手くできないかもしれませんが、これらが上手くできないとラジコンカーを速く走らすことはできませんので、頑張って練習してください。

 

車重の前後バランス

横Gなどでタイヤに重さがかけられると路面に強く押し付けられるため、グリップ力が高まります。これを応用して、前輪と後輪のどちかにより車重を載せやすくするのかを調整することによって、ステアリング特性を調整することもできます。キットで購入したRCカーの場合であると、その車重を100とした場合、前輪35~45、後輪65~55ぐらいの割合の重量配分になっていることが多いです。走行用バッテリーなどの重いものを前よりにのせれば前輪への重量配分が多くなり、前輪のグリップ力を高められます。逆に後ろ寄りにすることで後輪のグリップ力を高めることができるようになります。

 

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